Segue abaixo o link para o site da própria Oracle explicando como instalar o Oracle XE no Linux:

Instalando o Oracle

Segue abaixo o link para o instalation Guide do Oracle XE, onde tem muitas informações sobre os requerimentos e outras coisas tb sobre o banco e sua instalação.

Oracle Installation Guide

São dois bons tutoriais, em inglês, mas se como o meu inglês fraco eu consegui entender tudo o necessário, fique tranquilo !

E nao esqueçamos do bom Oracle SQL Developer